Famaritana ny fonosana AGV Lithium Batterie: Ireo saha izay manapa-kevitra raha mitambatra izany

Fiara mandeha ho azy 48V mandeha ho azy. Ny sela dia Grade-A, ny fahafaha-manao dia ao anatin'ny fandeferana, ary ny santionany dia nekena teo amin'ny dabilio herinandro lasa izay. Avy eo dia manomboka mijanona eo amin'ny toby fiantsonan'ny fiara ny fiara, tsy isaky ny tsingerina ary tsy azo vinaniana, fa matetika dia manokatra fitakiana kalitao amin'ny mpamatsy batterie ny integrator.

Tsara ilay fonosana. Ny tsy nahomby dia ny famaritana.

Ny fonosana batterie lithium AGV mahazatra dia mipetraka ao anatin'ny rojo elektrika, mekanika ary rindrambaiko izay misy ny inverter traction, ny charger, ny fandaharam-potoanan'ny fiaramanidina, ny fanaraha-maso fiarovana ary ny lojika mifehy ny fiara. Ny voltora sy ny amp{1}}ora dia saika tsy mamaritra an'izany. Noho izany, ity lahatsoratra ity dia tsy mamerina mijery ny fampitahana simika na raha ny lithium dia mamely ny asidra firaka-; ho an'ny sehatra AGV efa voafaritra, ny fanontaniana mahasoa kokoa dia ny saha tokony hosoratana tsara mba hidiran'ny entana aterina sy handeha.

Fahazarana roa no mamolavola ny zava-drehetra eto ambany.

Ny fahafaha-nominal dia tsy ilaina raha tsy aorian'ny fahafantarana ny mombamomba ny fiara sy ny fiampangana. Ny fahaiza-manao dia milaza aminao ny habetsahan'ny angovo voatahiry; tsy milaza aminao izy raha afaka manome fampiakarana mihelina ilay fonosana, na miverina mandritra ny fotoana -varavarankely famandrihana, na mijanona ao anatin'ny fetran'ny voltase an'ny mpanara-maso mandritra ny -hetsika avo be ankehitriny.

Izany no mahatonga anTorolàlana momba ny fisafidianana bateria AGVnaorina manodidina Ah irery no mamaha ny olana diso. Atombohy amin'ny fiovan'ny solontena: raketo na tombantombana ny angovo mandeha, ny enta-mavesatry ny fanamafisam-peo na ny enta-mavesatra, ny fanjifana tsy miasa, ny enta-mavesatry ny fiara ary ny varavarankely famandrihana tena misy eo anelanelan'ny asa. Ampifamadiho ho kWh ny fitakiana fanovana, ary ampifandraiso amin'ny zotra mitohy sy faratampony io tarehimarika io mba hamaritana ny fanamafisana ny bateria ilaina.

Tsy maintsy raisina ho toy ny famerana rafitra ihany koa ny fotoana famahanana. Mety hanaiky fiampangana 1C ny fonosana iray, saingy mety tsy hahomby ihany ny tetikasa raha tsy afaka manome azy ny charger, ny BMS dia mampihena ny mari-pana amin'ny sela tena izy, na ny mpandrindra ny fiaramanidina dia tsy manome fotoana hipetrahana lava. Ny sehatra AGV manara-penitra an'i Polinovel dia manohana ny fanamafisam-peo manomboka amin'ny 0,5C ka hatramin'ny 5C, fa ny tahan'ny voafantina dia tokony hanaraka ny mombamomba ny fampandehanana fandrefesana fa tsy ny safidy amin'ny isa haingana indrindra amin'ny datasheet.

Ny peak current no mpividy fanindroany faharoa eo ambanin'ny -farito. Ny fanafainganana, ny fanamafisam-peo ary ny fampandehanana hydraulika dia afaka mamorona hetsika fohy izay zara raha misy fiantraikany amin'ny kWh isan'andro fa mamaritra raha mijanona amin'ny Internet ny bateria. Ho an'ny fiaramanidina ao anaty trano fanatobiana mandeha ho azy, ny fifandraisana misy eo amin'ny tsingerin'ny adidy, ny paikady famandrihana ary ny fanaraha-maso ny fiara dia voarakotra misaraka amin'ny anay.Torolàlana momba ny fisafidianana bateria AGV.

Ny lamina azo ampiharina dia izao: mandrefy angovo isaky ny fihodinana, alaivo ny courant mitohy, alaivo ny courant faratampony sy ny faharetany, fantaro ny varavarankelin'ny fiampangana tena izy, ary avy eo mifidiana ny fahafaha-manao sy ny tahan'ny fiampangana. Io filaharana io dia mamadika ny bateria avy amin'ny fividianana Ah ho lasa famaritana subsystem.

A fonosana bateria manokana ho an'ny fiara mandeha ho azyny fampiasana dia tsy tokony hotononina raha tsy azon'ny mpamatsy mamaha ireo sehatra sivy etsy ambany. Ao amin'ny tetikasa 48V, ireo no mandrafitra ny andiana miasa48V AGV fonosana fonosana fanondroana; mitovy rafitra mihatra amin'ny sehatra malefaka hafa.

Ny fanampiny manan-danja indrindra dia tsy isa nominal hafa. Ho an'ny fanekena -sag, ny RFQ dia tokony hitaky ny mpamatsy hamoaka nyny fetra ambany voltase BMS tena izy ary ny fahatarana voarindra ho an'ny modely natolotra, avy eo asehoy ny valiny eo ambanin'ny pulse ankehitriny nifanarahana. Ny tsipika fanekena mahasoa dia toy izao:

Tsy misy sandan'ny fanemorana maneran-tany azo adika amin'ny famaritana ny bateria rehetra. Ny fanoherana ny tariby, ny fanoherana ny connector, ny impedance sela, ny fanapahana ny controller ary ny faharetan'ny entana mekanika dia manova ny vokatra. Ny isa dia lasa ilaina ihany rehefa mifamatotra amin'ny hetsika enta-mavesatra voarefy sy ny dian'ny fanekena.

Tsy maintsy misaraka ihany koa ny hafanan'ny fiampangana sy ny fanariana. Ny fonosana mahazatra dia mety ho afaka mivoaka ambanin'ny hatsiaka nefa mbola manakana ny fiampangana amin'ny -aotra hafanan'ny sela. Raha toa ka mila fafana-tena ny tetikasa fitahirizana mangatsiaka, dia ambarao ny mari-pana ambany indrindra amin'ny dock, ny heater-avelao ny lojika, ny famandrihana-ny mari-pana manokatra ary ny fotoana mafana indrindra azo ekena- alohan'ny hanombohan'ny famandrihana. Aza mamindra ny −20 degre na −40 degre isan-jato avy amin'ny fianakaviamben'ny fonosana hafa raha tsy afaka manome ny tatitra andrana momba ny fanamboarana natolotra ny mpamatsy.

Ballast dia ao anatin'ny fepetra mitovy. Ny fonosana lithium izay manolo ny bateria mavesatra dia afaka manova ny habetsaky ny fiara manodidina azy. Polinovel dia namoaka fananganana 48V 315Ah manolo ny fonosana 300Ah NCA amin'ny fitaovana Toyota BT miaraka amin'ny counterweight mitambatra mba hamerenana ny fifandanjana ilaina. Ny lesona dia tsy hoe mila ballast ny fiara rehetra. Izy io dia ny faobe fanoloana dia ao amin'ny interface mekanika alohan'ny hamoahana ny fefy.

 

Ny fiarovana ny ingress dia tokony hatao sarintany amin'ny fepetra fametrahana fa tsy voafantina ho laharan'ny laza. Ho an'ny trano fanatobiana entana maina, IP54 dia mety ho fitakiana fanombohana sahaza. Ny vovoka, ny hamandoana ary ny fiparitahan'ny fiparitahana matetika dia mamindra ny adihevitra mankany amin'ny IP65. Sasana-ny faritra na lalana miverimberina mamakivaky ny sisin-tanin'ny fivarotana mangatsiaka-dia tokony hotombanana manodidina ny IP67 miaraka amin'ny fepetra fanaraha-maso-miharihary. Ny mpamatsy dia mbola tsy maintsy manamafy ny tena fefy sy ny connector configuration.

"CAN compatible" dia tsy fitakiana fifandraisana feno. Ny rafitry ny bateria dia manana sosona fifandraisana efatra farafahakeliny mba hanamarinana: wiring ara-batana, tahan'ny bit, fampiharana protocol ary semantika hafatra.

Ny debug amin'ny filaharana marina dia mamonjy ny ankamaroan'ny fotoana lany: sosona ara-batana aloha, avy eo ny tahan'ny bit, ny dikan-teny protocol ary ny semantika. Ny fiara fitateram-bahoaka CAN tsy misy fiatoana marina, resistors 120-ohm roa miaraka amin'ny iray amin'ny faran'ny vatan-kazo, dia afaka mamokatra fisaintsainana izay mitovy amin'ny hadisoana protocole. Mety hiteraka soritr'aretina mitovy amin'izany koa ny tsatoka lava eny amin'ny vatan-kazo. Tsy misy olana hita amin'ny rindrambaiko.

Ny tahan'ny bit no kandidà manaraka, ary avy eo ny fanendrena pin. Ny CAN High sy CAN Low mivadika dia aseho ho fahanginana fa tsy hadisoana protocole manan-danja, izay afaka mandefa ekipa fampidirana ao amin'ny ampahany diso amin'ny rafitra.

Avy eo dia tonga ny ampahany amin'ny fitohizan'ny fitiliana tsy azo aseho. Ny bateria dia afaka mitatitra ny sanda azon'ny fiara madiodio ary mbola diso ny fandikana azy satria tsy mitovy ny singa, ny anton'ny fanamafisam-peo, ny famantarana hafatra, ny saina manan-kery na ny elanelam-panavaozana eo amin'ny andaniny roa. Ny fifandraisana elektrika dia miasa, saingy ny mpanara-maso dia tsy afaka mandray fanapahan-kevitra voafaritra tsara momba ny lalana na ny fiampangana.

Ny famahana ny fanondroana dia ny manonona anarana izay azo alefa amin'ny fifandraisana. Soraty ny interface, ny tahan'ny baud, ny protocol/version, ny mpanara-maso na ny{1}}anaran'ny rindrambaiko, ny famantarana ilaina ary ny tahan'ny fanavaozana. Avy eo dia mitaky ny rakitra DBC mifanaraka amin'izany, ny diksionera zavatra CANopen na ny antontan-taratasy protocole mitovy alohan'ny fanekena ny prototype. Ny "Supports CAN" dia tsy tokony ho mari-pankasitrahana velively.

Ny lisitry ny marika-nao taloha dia tsy porofo fa mifanaraka amin'ny rindrankajy misy anao ny rindrankajy ankehitriny. Ny zava-dehibe dia raha azon'ny mpamatsy sarintany ny hafatra rehetra ilaina amin'ny milina tena izy ary manome rakitra azon'ny integrator andrana. Ho an'ny maritrano fanaraha-maso fototra, jereo ny lahatsoratra momba nyAGV lithium batterie pack CAN bus fifandraisana.

Tsotra ny fehin-kevitra: tsy tanteraka ny fampidirana CAN raha tsy mifanaraka amin'ny dikan'ny famantarana ny roa tonta, fa tsy ny fifandraisana elektrika fotsiny. Ny fari-pahaizan'ny fanovana ny fandaharam-potoanan'ny tetikasa dia ny fiandohan'ireo famaritana hafatra ireo ho azo andrana; ny fahitana azy ireo rehefa tonga ny prototype ara-batana dia mamadika batterie ho lasa programa debug-rindrambaiko.

A fonosana bateria lithium manokana ho an'ny fiara indostrialydia tsy maintsy faritana mifanaraka amin'ny sahan'ny fanarahana ny bateria sy ny fepetra fiarovana ho an'ny fiara tsy misy mpamily izay iasany. Ny lahatahiry misy marika CE sy UN38.3 dia tsy ampy ny fampahafantarana mba hanamafisana fa feno ny rakitra fanarahan'ny fiara vita.

Amin'ny haavon'ny fiara,ISO 3691-4mandrakotra ireo kamiao sy rafitra indostrialy tsy misy mpamily, anisan'izany ny AGV sy ny AMR. Ny bateria dia mety hianjera koaIEC 62619:2022ho an'ny sela sy ny bateria lithium faharoa indostrialy. Raiso ho toy ny fenitra izay tsy maintsy apetraka amin'ny milina tena izy ny velarana fa tsy mihevitra fa ny taratasy fanamarinana iray dia mahafa-po ho azy ny ampahany manaraka amin'ny fanombanana ny fanarahan-dalàna.

Zava-dehibe io fanavahana io rehefa mahafeno fepetra ny mpamatsy. Anontanio raha misy antontan-taratasy mihatra amin'ny sela, fianakaviana bateria mitovy amin'izany, na ilay fonosana naroso. Angataho ny mari-pankasitrahana na ny laharan'ny tatitra, ny maodely/fianakaviana, ny fanavaozana mifandraika ary ny fetran'ny fanitsiana. Ny porofo mahasoa dia ny antontan-taratasy izay azon'ny integrator na mpandinika mifanaraka amin'ny vokatra eo anoloany.

Ny Fitsipika momba ny bateria EU dia manampy sosona fividianana faharoa. Ny Regulation (EU) 2023/1542 dia mampiasa tokonam-baravarana 2 kWh ho an'ny adidy maromaro mahakasika ny bateria indostrialy azo averina. Io tokonam-baravarana io dia mahatratra haingana ireo tefy AGV mahazatra.

Aza adika io tabilao io ho midika fa ny adidy rehetra amin'ny ho avy (EU) 2023/1542 dia efa mihatra tanteraka. Betsaka ny fepetra takiana. Ny 18 Febroary 2027 no tokony ho efa namolavola ny ekipan'ny fividianana daty iray, rehefa nampidirin'ny lalàna ny fepetra momba ny pasipaoro -batterie ho an'ny batterie indostrialy mihoatra ny fe-potoana mifandraika amin'izany.

Ho an'ny tetikasa AGV, izay mahatonga ny firenena ahatongavana ho fampidirana injeniera fa tsy antsipiriany momba ny fandefasana entana. Ny mombamomba ny BOM, ny fampahafantarana modely, ny angon-tranonkala-manamboatra ary ny firaketana ara-teknika dia lasa sarotra ny hamboarina rehefa avy nangatsiaka ny fitaovana sy ny famokarana. Lazao ny tsenan'ny toerana haleha ao amin'ny RFQ mba ahafahan'ny mpamatsy hamantatra ny antontan-taratasy tsy maintsy misy alohan'ny fandefasana.

Ao anatin'ny drafitry ny tetikasa ihany koa ny fotoana fanamarinana. Amin'izao fotoana izao, i Polinovel dia mamoaka ny fotoana fitarihana famantarana eo amin'ny herinandro ho an'ny MSDS, roa ho an'ny CE, efatra ho an'ny UN38.3 ary manodidina ny folo ho an'ny asa UL na IEC amin'ny fanamboarana vaovao. Raiso ho toy ny tombantomban'ny drafitry ny mpamatsy ireo tarehimarika ireo fa tsy fotoana fikarakarana araka ny lalàna; ny tena fepetra dia miankina amin'ny tatitra efa misy manarona ara-dalàna ny fanorenana natolotra.

Ny fonosana batterie lithium AGV mahazatra matetika dia tsy tafiditra ao amin'ny interface iray, fa tsy hoe lasa sela ratsy tampoka ny sela Grade-A. Ny fomba tsy fahombiazana miverimberina dia zava-dehibe satria ny tsirairay dia azo ovaina ho singa fanekena RFQ.

1. Ny taratasy fanamarinana dia tsy mandrakotra izay heverin'ny mpividy fa voarakotra.Tsy azo ovaina ny fanekena ny singa, ny taratasy fanamarinana sela ary ny fanombanana ny fonosana -vita. Alohan'ny hividianana, ampifanaraho amin'ny rindrankajy na tatitry ny fitsapana amin'ny fanamboarana marina sy ny tsena nokasaina fa tsy manaiky rindrina famantarana ho porofo.

2. Ny charger dia raisina ho toy ny fitaovana malefaka-ihany.Ny voltase nominal mifanandrify dia mijanona kely. Volavolan'ny fivoahana, ny charging, ny mombamomba ny CC/CV, ny mpampitohy, ny fetran'ny maripana ary ny charger rehetra-amin'ny-fifandraisana BMS dia tsy maintsy manaiky avokoa. Ny charger tsy mifanandrify dia mety hanafohy ny androm-panompoana na hiteraka fiarovana raha toa ka misy fiampangana ara-dalàna; fandrakofana ny lahatsoratrayAGV batterie pack famolavolana fepetra takianamivelatra eo amin'ny lafiny mifanaraka amin'ny charger-.

3. Ny sag voltase dia fantatra ho toy ny fonosana lany.Raha toa ka mijanona mandritra ny faingana na fiakarana fotsiny ilay fiara, alaivo ny voltase ankehitriny sy ny terminal amin'ny alàlan'ny hetsika alohan'ny hanoloana ny bateria. Ny fandrefesana tariby, ny fanoherana ny connector, ny fametahana ambany voltase ary ny fotoana fiarovana BMS dia mety hiteraka soritr'aretina mitovy amin'ny fonosana malemy.

4. Mihatsara ny rohy iray ao amin'ny rojo ary mihetsika tsotra izao ny soritr'aretina.Cells, BMS, busbars, cables, contact charges, charger, controller ary logiciel fleet dia mamorona rafitra fanaraha-maso iray-sy{1}}. More Ah dia tsy manamboatra charger tsy mifanaraka, ary ny BMS avo kokoa-dia tsy manitsy ny mpampitohy kely. Ny famaritana dia tsy maintsy mitahiry ny sisiny amin'ny lalana manontolo.

5. Ny prototype dia manaporofo ny prototype, fa tsy ny famokarana.Ny santionany dia tsy ilaina raha tsy voafehy ny BOM famokarana, ny sela-famaritana, ny firmware ary ny fizotry ny fanangonana. Angataho ny fetran'ny fanekena vondrona- sy ny fepetra fandrefesana azy. Ny fitiliana LFP anatiny navoakan'i Polinovel dia mampiasa ny sela-hatramin'ny-ny fandeferana sela ho fari-piadidiana voafehy; ho an'ny RFQ, fepetra azo ampiharina dia ny milaza ny fahafaha-manaparitaka ambony indrindra / impedance izay eken'ny mpamatsy ary ny SOC sy ny mari-pana amin'ny fandrefesana azy.

Raha manome isa manokana toy ny Latsaky ny na mitovy amin'ny 3% ny fandeferana ny mpamatsy iray, anontanio ny fomba hamaritana sy hamarinina izany isan-jato izany. Ny isa tsy misy fepetra fitsapana dia mety ho hita mazava tsara nefa tsy misy azo averina.

Ny customization dia mahazo ny vidin'ny injeniera rehefa manala ny tena faneriterena fampidirana. Raha efa mahafeno ny fepetra elektrônika, mekanika, tontolo iainana ary fifandraisana ny sehatra manara-penitra, ny injeniera manokana dia tsy afaka manampy NRE, asa fanamarinana ary fandaharam-potoana ihany.

Tsy misy fahatapahana-volo isan-taona. Tsy mamoaka MOQ raikitra ho an'ny fandaharan'asa AGV i Polinovel amin'izao fotoana izao, ary -tetik'asa folo miaraka amin'ny olan'ny fefy na protocole dia afaka manamarina ny fanamboarana raha toa ka -projet an-jatony no mety tsy mila izany mihitsy. Ampiasao kosa ny andrana amortization:

Ampitahao ny enta-mavesatra -amin'ny sarany sy ny loza mety hitranga amin'ny fampifanarahana sehatra mahazatra. Raha efa mifanaraka amin'ny sehatra manara-penitra dia tsy maintsy manaisotra risika azo refesina hafa ny fananganana manokana mba hanamarinana ny tenany.

Ny fandaharam-potoana dia afaka manapaka haingana ny tetikasa. Ny asa prototype, ny fanamarinana fiara, ny famoahana ny famokarana ary ny antontan-taratasy vaovao rehetra dia mandany fotoana amin'ny kalandrie. Raha tsy mahazaka fitsapana fiara solontena ny datin'ny fandefasana, dia ny batterie no toerana tsy mety hampidirana ireo fari-pahaizana tsy voamarina.

Ny fananana injeniera anatiny dia fetra iray hafa. Ny olona iray eo amin'ny lafiny mpividy dia mila manome ny fetran'ny mpanelanelana, ny dian'izao fotoana, ny fampahafantarana momba ny charger, ny sary mekanika ary ny famantarana vakian'ny rindrambaikon'ny fiaramanidina. Ny mpamatsy iray dia afaka manampy amin'ny famadihana ireo fampidirana ireo ho mari-pamantarana, saingy tsy afaka manatsoaka azy ireo amin'ny "48V 100Ah, CAN takiana."

Misy fetran'ny -famatsiana ihany koa. Ny fonosana AGV an'i Polinovel dia tsy atolotra ho vahaolana ATEX/IECEx ho an'ny atmosfera mipoaka. Tetikasa mitaky izany tontolo iainana izany dia tokony holavina na avadika alohan'ny teny notsongaina fa tsy hita aorian'ny fanombohana ny famolavolana mekanika.

Ny karazana fametrahana dia mbola miova izay miditra manjaka. Ho an'ny AGV ambient-lalana raikitra, mety ho ampy hametrahana ny valopy elektrônika ny angovo fifindran'ny fandrefesana miampy ny tampon'isa{2}}hamarinina. Ho an'ny AMR, ny fanafainganana miverimberina, ny fandrindrana ny lalana ary ny kajy an-tsambo dia mety hahatonga ny trace ankehitriny sy ny enta-mavesatry ny fiatoana ho zava-dehibe kokoa. Ho an'ny fiara fitahirizana-mangatsiaka, ny toerana misy ny dock-charge dia afaka mamaritra raha tsy maintsy-manafana ny tenany.

Miova ny fehin-kevitra raha miova ny iray amin'ireo vinavina ireo. Ny AGV mirona amin'ny ambiansy izay mamakivaky ny tokonam-baravaran'ny vata fampangatsiahana, ny AMR izay manampy solosaina fahitana lehibe kokoa, na fiara raikitra-lalana izay mahazo maody fanamafisam-peo dia mety mitaky fanefena bateria hafa na dia tsy mitovy aza ny voltase sy ny Ah. Izany no mahatonga ny tena fiasan'ny fiara ao amin'ny famaritana.

Ireto fampidirana manaraka ireto dia mampiharihary ny ankamaroan'ny banga fampidirana alohan'ny teny nindramina. Ny fandefasana fitaovana fanamboarana simenitra fito dia mahasoa kokoa noho ny fandefasana antontan-taratasy momba ny fividianana générique lava tsy misy fetran'ny fanaraha-maso ankehitriny.

Ampio ny habetsahana, ny firenena haleha ary ny fanamarinana ilaina amin'ny fanadihadiana mitovy. Ho an'ny tetikasa EU mihoatra ny 2 kWh, fantaro koa hoe iza no tompon'ny batterie-fizotry ny angona pasipaoro ho an'ireo singa napetraka eny an-tsena rehefa mihatra io adidy io.

Ho an'ny sag voltage, aza manaiky "3C peak" irery. Ny fonosana dia tokony ho voatonona manohitraamperes miampy ny faharetany miampy ny faran'ny farany ambany, satria ny 300A ho an'ny 100 ms sy ny 300A mandritra ny telo segondra dia mametraka fepetra tena samihafa amin'ny sela, mpitarika ary fiarovana BMS.

Ny fanaterana roa dia tokony hotononina fa tsy voatanisa: ny antontan-taratasy momba ny fifandraisana alohan'ny fanekena ny prototype, ary ny antontan-taratasy fiantohana mifanaraka amin'ny fanamafisana voalaza. nyfonosana bateria manokana ho an'ny fiara mandeha ho azyNy pejin'ny fahaiza-manao dia mitanisa ny isan'ny safidy mekanika, elektrika, interface tsara ary ny tontolo iainana.

Ny pejin'ny fahaiza-manao dia afaka milaza aminao izay azo amboarina; tsy afaka misafidy ny fitambaran'ny fiara. Miova ny valiny miaraka amin'ny varavarankelin'ny voltora fanaraha-maso, ny fara-tampony-faharetan'izao fotoana izao, ny fifandraisana amin'ny charger, ny faoben'ny fefy ary ny fepetra takian'ny tsena-. Ireo fari-pahalalana ireo dia mila voavaha alohan'ny hifindran'ny teny amin'ny prototype.

Ny mpamatsy iray dia tokony ho afaka mampiseho zavatra telo alohan'ny baiko iray: ny fifandraisana amin'ny fifandraisana dia voarakitra an-tsoratra, ny porofo fanarahan-dalàna dia mifanandrify amin'ny fanamboarana natolotra, ary ny prototype dia maneho ny famokarana BOM. Ireo dia vavahadin'ny qualification fa tsy fanampiny premium.

Ny fetran'ny fepetra no zava-dehibe manaraka. Ny rakitra DBC dia tsy ilaina raha tsy misy ny saha tena vakin'ny fiara. Ny certificat dia tsy ilaina raha tsy mahafeno ny fandrindrana novidina ny sarany. Ny santionan'ny tsipika famokarana-dia tsy misy ilàna azy raha tsy miova ny fanaraha-maso ny sela, ny fikirakirana ary ny famoriana aorian'ny fankatoavana.

Tokony hampiasaina tsara ny angona-antoko voalohany. Mamoaka fonosana batterie 12.000 mahery amin'izao fotoana izao i Polinovel, vahaolana batterie mahazatra maherin'ny 3.000, marika 100+ miara-miasa ary manondrana any amin'ny firenena 80+. Ireo tarehimarika ireo dia mametraka traikefa amin'ny famokarana, saingy tsy manaporofo izy ireo fa ny bateria iray dia hitambatra amin'ny mpanara-maso manokana. Ny porofon'ny tetikasa dia mijanona ho -famaritana manokana sy firaketana fanamarinana.

Raha efa misy ny fiara nefa tsy misy ny fepetra, ny fonosana fanombohana mamokatra indrindra dia ny maodely AGV, ny mari-pamantarana na ny sary misy ny bateria, ny refin'ny efitrefitra, ny modelin'ny charger ary ny dian'izao fotoana izao. Ny faritra elektrika navoaka, ny safidy fifandraisana, ny fanamafisana ny tontolo iainana ary ny fampahalalana momba ny tetikasa dia hita ao amin'ny48V AGV fonosana fonosana fanondroanaary fampahalalana mifandraika amin'ny sehatra AGV.

Ny dingana dia tokony ho mora kokoa ny manamarina rehefa mandroso ny tetikasa: voalohany ny RFQ dia mamaritra ny sisin-tany, avy eo ny mpamatsy dia mamadika azy ireo ho sary sy fitakiana firmware, ary farany ny fitsapana prototype dia miteraka porofo manohitra ireo sehatra ireo ihany. Raha miova ny fepetra fanekena eo amin'ireo dingana ireo, dia nahemotra ihany ny risika fampidirana.